Sur les 507 communes que comprend le département des Vosges, 40 ont en 2019 une population municipale supérieure à 2 000 habitants, neuf ont plus de 5 000 habitants et deux ont plus de 10 000 habitants : Épinal et Saint-Dié-des-Vosges.
Les communes de plus de 5 000 habitants sont présentées dans le tableau ci-après.
| Commune | Population | Superficie | Densité |
| 2019 | (km2) | (hab./km2) | |
| Épinal | 32 256 | 59,24 | 544,5 |
| Saint-Dié-des-Vosges | 19 576 | 46,15 | 424,2 |
| Golbey | 8 798 | 9,49 | 927,1 |
| Thaon-les-Vosges | 8 634 | 28,37 | 304,3 |
| Gérardmer | 7 807 | 54,78 | 142,5 |
| Remiremont | 7 691 | 18 | 427,3 |
| Neufchâteau | 6 636 | 23,81 | 278,7 |
| Raon-l’Étape | 6 205 | 23,71 | 261,7 |
| Rambervillers | 5 096 | 20,64 | 246,9 |
| Source : Insee. | |||
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