L’Aisne comprend une seule ville moyenne (Saint-Quentin) et trois petites villes (Soissons, Laon et Château-Thierry), auxquelles on peut ajouter l’ensemble formé par Chauny et Tergnier. Mais, il y a encore beaucoup d’autres agglomérations de caractère urbain, car l’Aisne était densément peuplée avant le xixe siècle. Les villages sont très nombreux et plutôt petits.
Sur les 799 communes que comprend le département de l’Aisne, 35 ont en 2019 une population municipale supérieure à 2 000 habitants, dix ont plus de 5 000 habitants et sept ont plus de 10 000 habitants : Saint-Quentin, Soissons, Laon, Château-Thierry, Tergnier, Chauny et Villers-Cotterêts.
Les communes de plus de 5 000 habitants sont présentées dans le tableau ci-après.
| Commune | Population | Superficie | Densité |
| 2019 | (km2) | (hab./km2) | |
| Saint-Quentin | 53 570 | 22,56 | 2 374,6 |
| Soissons | 28 712 | 12,32 | 2 330,5 |
| Laon | 24 304 | 42 | 578,7 |
| Château-Thierry | 15 254 | 16,55 | 921,7 |
| Tergnier | 13 588 | 17,95 | 757 |
| Chauny | 11 653 | 13,28 | 877,5 |
| Villers-Cotterêts | 10 424 | 41,71 | 249,9 |
| Hirson | 8 710 | 33,77 | 257,9 |
| Bohain-en-Vermandois | 5 686 | 31,74 | 179,1 |
| Gauchy | 5 235 | 6,24 | 838,9 |
| Source : Insee. | |||
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