Sur les 571 communes que comprend le département du Doubs, 46 ont en 2019 une population municipale supérieure à 2 000 habitants, onze ont plus de 5 000 habitants et cinq ont plus de 10 000 habitants : Besançon, Montbéliard, Pontarlier, Audincourt et Valentigney.
Les communes de plus de 5 000 habitants sont présentées dans le tableau ci-après.
| Commune | Population | Superficie | Densité |
| 2019 | (km2) | (hab./km2) | |
| Besançon | 117 912 | 65,05 | 1 812,6 |
| Montbéliard | 25 806 | 15,01 | 1 719,3 |
| Pontarlier | 17 542 | 41,35 | 424,2 |
| Audincourt | 13 341 | 8,76 | 1 522,9 |
| Valentigney | 11 272 | 9,74 | 1 157,3 |
| Morteau | 6 853 | 14,11 | 485,7 |
| Grand-Charmont | 5 786 | 4,56 | 1 268,9 |
| Valdahon | 5 748 | 25,51 | 225,3 |
| Seloncourt | 5 726 | 7,92 | 723 |
| Bethoncourt | 5 441 | 6,54 | 832 |
| Villers-le-Lac | 5 188 | 30,17 | 172 |
| Source : Insee. | |||
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