Sur les 240 communes que comprend le département de la Mayenne, 27 ont en 2019 une population municipale supérieure à 2 000 habitants, huit ont plus de 5 000 habitants et trois ont plus de 10 000 habitants : Laval, Château-Gontier-sur-Mayenne et Mayenne.
Les communes de plus de 5 000 habitants sont présentées dans le tableau ci-après.
| Commune | Population | Superficie | Densité |
| 2019 | (km2) | (hab./km2) | |
| Laval | 49 733 | 34,22 | 1 453,3 |
| Château-Gontier-sur-Mayenne | 16 950 | 68,49 | 247,5 |
| Mayenne | 12 823 | 19,88 | 645 |
| Évron | 8 614 | 68,24 | 126,2 |
| Saint-Berthevin | 7 353 | 32,11 | 229 |
| Changé | 6 209 | 34,68 | 179 |
| Bonchamp-lès-Laval | 6 137 | 27,51 | 223,1 |
| Ernée | 5 717 | 36,53 | 156,5 |
| Source : Insee. | |||
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