Les empires africains sont un terme générique utilisé dans les études africaines pour désigner un certain nombre de royaumes africains précoloniaux en Afrique avec des structures multinationales incorporant diverses populations et politiques en une seule entité, généralement par la conquête.
Voici une liste de royaumes en Afrique précoloniale, qui existaient avant la ruée vers l’Afrique (c. 1880-1914) lorsque la majeure partie du continent passa sous le contrôle des puissances européennes.
Certains royaumes, comme le royaume d’Ardra au Bénin, le Bouganda en Ouganda ou le royaume de Bailundo en Angola, existent encore aujourd’hui en tant que monarchies non souveraines, avec des statuts juridiques et constitutionnels différents dans leurs pays respectifs.
Comparaison
L’historien Jan Vansina (1962) discute de la classification des royaumes d’Afrique subsaharienne, principalement d’Afrique centrale, australe et orientale, avec quelques données supplémentaires sur les royaumes d’Afrique de l’Ouest (sahéliens) distinguant cinq types, en centralisation du pouvoir décroissant :
Afrique du Nord
| Entité | Début | Fin |
| Nouvel Empire égyptien | 3100 av. J.-C. | 870 av. J.-C. |
| Royaume de Kerma | 2500 av. J.-C. | 1500 av. J.-C. |
| Royaume de Koush | 1070 av. J.-C. | 350 apr. J.-C. |
| Civilisation carthaginoise | 650 av. J.-C. | IIIe siècle apr. J.-C. |
| Blemmyes | 600 av. J.-C. | IIIe siècle apr. J.-C. |
| Garamantes | 500 av. J.-C. | 700 apr. J.-C. |
| Royaume ptolémaïque | 306 av. J.-C. | 30 av. J.-C. |
| Première Maurétanie | 285 av. J.-C. | 431 apr. J.-C. |
| Numidie | 202 av. J.-C. | 46 av. J.-C. |
| Makurie | 340 apr. J.-C. | 1317 apr. J.-C. |
| Nobatie | 350 apr. J.-C. | 650 apr. J.-C. |
| Royaume vandale | 435 apr. J.-C. | 534 apr. J.-C. |
| Deuxième Maurétanie | 533 apr. J.-C. | 698 apr. J.-C. |
| Alodie | VIIe siècle | 1504 |
| Émirat de Nekor | 710 | 1019 |
| Berghouata | 744 | 1058 |
| Émirat de Sijilmassa | 758 | 1055 |
| Émirat des Rostémides | 767 | 909 |
| Dynastie Idrisside | 789 | 974 |
| Califat fatimide | 910 | 1171 |
| Hammadides | 1014 | 1152 |
| Dynastie Ziride | 1048 | 1148 |
| Dynastie des Almoravides | 1040 | 1147 |
| Dynastie Khurasanid (1) | 1059 | 1128 |
| Dynastie Khurasanid (2) | 1148 | 1158 |
| Dynastie des Almohades | 1121 | 1269 |
| Dynastie ayyoubide | 1171 | 1254 |
| Hafsides | 1229 | 1574 |
| Royaume zianide de Tlemcen | 1235 | 1556 |
| Dynastie Mérinide | 1248 | 1465 |
| Sultanat mamelouk | 1250 | 1517 |
| Dynastie Wattasside | 1420 | 1554 |
| Sultanat de Sennar | 1504 | 1821 |
| Saadi principauté de Sus et Tagmadert | 1509 | 1554 |
| Royaume des Beni Abbès | 1510 | 1872 |
| Dynastie Saadienne | 1554 | 1659 |
| Principauté Naqsid de Tétouan | 1597 | 1673 |
| Premier Sultanat du Darfour | 1603 | 1874 |
| Second Sultanat du Darfour | 1898 | 1916 |
| République du Bouregreg | 1627 | 1668 |
| Dynastie Alaouite | 1666 | toujours existant |
| Dynastie Muhammad Ali | 1914 | 1951 |
| Dynastie Senussi | 1951 | 1969 |
Afrique de l’Est
| Entité | Début | Fin |
| Pays de Pount | 2400 av. J.-C. | 1069 av. J.-C. |
| Royaume de D’mt | v. 980 av. J.-C. | 400 av. J.-C. |
| Royaume d’Aksoum | 50 apr. J.-C. | 937 apr. J.-C. |
| Royaume de Bazin | IXe siècle | IXe siècle |
| Royaume de Belgin | IXe siècle | IXe siècle |
| Royaume de Jarin | IXe siècle | IXe siècle |
| Royaume de Qita’a | IXe siècle | IXe siècle |
| Royaume de Nagash | IXe siècle | IXe siècle |
| Royaume de Tankish | IXe siècle | IXe siècle |
| Sultanat de Mogadiscio | Xe siècle | XVIe siècle |
| Sultanat de Kilwa | 960 | 1513 |
| Royaume de Medri Bahari | 1137 | 1890 |
| Empire éthiopien | 1137 | 1974 |
| Sultanat d’Ifat | 1285 | 1415 |
| Sultanat Warsangali | 1298 | 1886 |
| Royaume de Buganda | 1300 | N/A |
| Royaume du Burundi | 1500 | 1966 |
| Royaume du Rwanda | 1300 | 1959 |
| Sultanat Ajuran | XIVe siècle | XVIIe siècle |
| Sultanat d’Adal | 1415 | 1555 |
| Sultanat de Sennar | 1502 | 1821 |
| Empire du Kitara | 1300 | |
| Sultanat du Geledi | fin du XVIIe siècle | fin du XIXe siècle |
| Sultanat d’Aussa | 1734 | 1936 |
| Sultanat majeerteen | milieu du XVIIIe siècle | début du XXe siècle |
| Royaume de Gomma | début du XIXe siècle | 1886 |
| Royaume de Jimma | 1830 | 1932 |
| Royaume de Gumma | 1840 | 1902 |
| Sultanat d’Hobyo | 1880 | années 1920 |
| Derviches Dhulbahante | 1896 | 1920 |
Afrique de l’Ouest
| Entité | Début | Fin |
| Civilisation nok | 1250 av. J.-C. | 250 av. J.-C. |
| Empire du Ghana | 300 apr. J.-C. | 1200 apr. J.-C. |
| Royaume du Fouta-Toro | 1512 | 1890 |
| Royaume de Nri | 948 | 1911 |
| Bonoman | XIe siècle | XIXe siècle |
| Tekrour | Ve siècle | XIIIe siècle |
| Royaume du Bénin | 1180 | 1897 |
| Empire du Mali | 1235 | 1600 |
| Waalo | 1287 | 1855 |
| Djolof | 1350 | 1549 |
| Empire Wolof | 1350 | 1889 |
| Royaume du Sine | 1350 | 1969 |
| Empire du Bornou | 1380 | 1893 |
| Royaume de Galam | ||
| Royaume de Dagbon | 1409 | N/A |
| Empire songhaï | 1464 | 1591 |
| Royaume shilluk | 1490 | 1865 |
| Royaume du Saloum | 1493 | 1969 |
| Royaume du Cayor | 1549 | 1886 |
| Royaume du Baol | 1549 | 1894 |
| Fouta-Toro (Dénianké) | 1490 | 1776 |
| Royaume du Saloum | 1494 | 1969 |
| Royaume du Sine | XIVe siècle | XIXe siècle |
| Kaabu | 1537 | 1867 |
| Royaume bambara de Ségou | 1712 | 1861 |
| Califat de Sokoto | 1804 | 1904 |
| Royaume du Dahomey | 1600 | 1900 |
| Empire ashanti | 1701 | 1894 |
| Royaume Mossi | XVIIIe siècle | 1896 |
| Empire kong | 1710 | 1894 |
| Empire wassoulou | 1878 | 1898 |
| Royaume d’Oyo | 1400 | 1895 |
| Confédération aro | 1690 | 1902 |
| Royaume de Djanglanmey | 1700 | 1900 |
| Royaume du Kénédougou | 1845 | 1898 |
| Empire toucouleur | 1848 | 1893 |
| Empire du Macina | 1818 | 1862 |
| Imamat du Fouta Djalon | 1490 | 1896 |
| Royaume Haoussa | XIe sièclee | 1804 |
Afrique centrale
| Entité | Début | Fin |
| Civilisation Sao | VIe siècle av. J.-C. | XVIe siècle apr. J.-C. |
| Royaume de La’djo | XVIIe siècle | 1925 |
| Royaume du Kanem-Bornou | IXe siècle | 1900 |
| Royaume du Kongo | 853 | 1888 |
| Royaume du Baguirmi | 1522 | 1897 |
| Empire luba | 1585 | 1885 |
| Royaume de Ndongo | XVIe siècle | ? |
| Royaume de Matamba | 1631 | 1744 |
| Royaume du Ouaddaï | 1635 | 1912 |
| Royaume Lunda | 1665 | 1887 |
| Royaume Kuba | 1600 | N/A |
Afrique australe
| Entité | Début | Fin |
| Mapungubwe | IXe siècle | XIVe siècle |
| Royaume du Zimbabwe | 1220 | 1450 |
| Royaume de Mutapa | 1430 | 1760 |
| Royaume de Butua | 1450 | 1683 |
| Dynastie Torwa | 1450 | 1683 |
| Empire mutapa | 1450 | 1629 |
| Empire Rozwi | 1660 | 1866 |
| Royaume Ndwandwe | 1780 | 1819 |
| Royaume zoulou | 1816 | 1897 |
| Royaume de Madagascar | XVIIIe siècle | 1896 |
| Mthethwa | XVIIIe siècle | 1820 |
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