La Mauritanie se situe dans la région occidentale du continent africain et est généralement plate, ses 1 030 700 kilomètres carrés formant de vastes plaines arides interrompues par des crêtes occasionnelles et des affleurements ressemblant à des falaises. Elle borde l’océan Atlantique Nord, entre le Sénégal et le Sahara occidental, le Mali et l’Algérie. Elle est considérée comme faisant partie à la fois du Sahel et du Maghreb. Environ les trois quarts de la Mauritanie sont désertiques ou semi-désertiques. En raison d’une grave et prolongée sécheresse, le désert s’est étendu depuis le milieu des années 1960.
Une série d’escarpements font face au sud-ouest, coupant longitudinalement ces plaines au centre du pays. Les escarpements séparent également une série de plateaux gréseux, dont le plus haut est le plateau de l’Adrar, atteignant une altitude de 500 mètres. Des oasis alimentées par des sources se trouvent au pied de certains escarpements. Des sommets isolés, souvent riches en minéraux, s’élèvent au-dessus des plateaux ; les plus petits sommets sont appelés guelbs et les plus grands kedias.
Le Guelb er Richat concentrique est une caractéristique importante de la région du centre-nord. Kediet ej Jill, près de la ville de Zouîrât, a une altitude de 915 mètres et est le plus haut sommet. Les plateaux descendent progressivement vers le nord-est jusqu’au désert d’El Djouf, ou « Quartier vide », une vaste région de grandes dunes de sable qui se fond dans le désert du Sahara.
À l’ouest, entre océan et plateaux, alternent des zones de plaines argileuses (regs) et de dunes de sable (ergs), dont certaines se déplacent d’un endroit à l’autre, progressivement déplacées par les vents violents. Les dunes augmentent généralement en taille et en mobilité vers le nord.
Les ceintures de végétation naturelle, correspondant au régime des précipitations, s’étendent d’est en ouest et s’étendent des traces de forêt tropicale le long du fleuve Sénégal jusqu’aux broussailles et à la savane du sud-est.
Seul un désert de sable se trouve au centre et au nord du pays. La Mauritanie abrite sept écorégions terrestres : la savane sahélienne d’Acacia, la savane soudanienne occidentale, les halophytes sahariennes, le désert côtier de l’Atlantique, les steppes et forêts claires du Nord du Sahara, les steppes et forêts claires du Sahara du Sud et les forêts xériques montagnardes du Sahara occidental.
La structure de Richat, surnommée « l’œil de l’Afrique », est une formation rocheuse ressemblant à des cercles concentriques dans le plateau de l’Adrar, près de Ouadane, dans le centre-ouest de la Mauritanie.
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