Le réseau routier national d’Eswatini compte 1 500 km de routes principales et 2 270 km de routes régionales.
total : 3 594 km pavé : 1 078 km non pavé : 2 516 km (2002)
Parmi son réseau routier, les principales routes sont :
MR1 Mbabane – Piggs Peak – Jeppes Reef, frontière avec l’Afrique du Sud.
MR3 Ngwenya, frontière avec l’Afrique du Sud – Mbabane – Manzini – Hlane – Lomashasha, frontière avec le Mozambique. C’est la route la plus importante.
MR8 Manzini – Big Bend – Lavumisa, frontière avec l’Afrique du Sud.
MR9 Manzini – Nhlangano – Mahamba, frontière avec l’Afrique du Sud.
MR11 Nhlangano – Lavumisa, frontière avec l’Afrique du Sud.
MR19 Mbabane – Nertson, frontière avec l’Afrique du Sud.
La route MR3 comprend également un tronçon allant du poste frontière de Ngwenya à Mbabane et jusqu’à Manzini, avec 4 voies et a été transformée en autoroute. Ce tronçon d’autoroute a une longueur de 56 km.