Situé en Europe du Nord, le Danemark comprend la partie nord de la péninsule du Jutland et un archipel de 406 îles. Parmi celles-ci, la plus grande île est la Sélande, sur laquelle se trouve la capitale Copenhague, suivie par l’île du Jutland du Nord, Funen et Lolland. L’île de Bornholm est située à l’est du reste du pays, dans la mer Baltique. La plupart des plus grandes îles sont reliées par des ponts ; un pont-tunnel traversant l’Øresund relie la Sélande à la Suède ; la liaison fixe du Grand Belt relie Funen à la Zélande ; et le Little Belt Bridge relie le Jutland à Funen. Des ferries ou des petits avions relient les petites îles. Les quatre villes de plus de 100 000 habitants sont la capitale Copenhague en Zélande ; Aarhus et Aalborg dans le Jutland ; et Odense sur Funen.
Le pays occupe une superficie totale de 42 943,9 kilomètres carrés. La superficie des eaux intérieures est de 700 km2, diversement estimée entre 500 et 700 km2. Le lac Arresø, au nord-ouest de Copenhague, est le plus grand lac. La taille de la superficie terrestre ne peut être déterminée avec précision, car l’océan érode et ajoute constamment des matériaux au littoral, et à cause des projets de remise en état des terres par l’homme (pour lutter contre l’érosion). Le rebond postglaciaire soulève les terres d’un peu moins de 1 cm par an au nord et à l’est, prolongeant ainsi la côte. Un cercle entourant la même superficie que le Danemark aurait un diamètre de 234 kilomètres et une circonférence de 736 km (superficie terrestre uniquement : 232,33 km et 730 km respectivement). Le pays partage une frontière de 68 kilomètres avec l’Allemagne au sud et est par ailleurs entouré de 8 750 kilomètres de côtes de marée (y compris de petites baies et criques). Aucun endroit au Danemark n’est à plus de 52 km de la côte. Sur la côte sud-ouest du Jutland, la marée est comprise entre 1 et 2 m et la ligne de marée se déplace vers l’extérieur et vers l’intérieur sur un tronçon de 10 km. Les eaux territoriales du Danemark totalisent 105 000 kilomètres carrés.
Le point le plus septentrional du Danemark est la pointe Skagen (la plage nord du Skaw) à 57° 45′ 7″ de latitude nord ; le point le plus au sud est la pointe Gedser (la pointe sud de Falster) à 54° 33′ 35″ de latitude nord ; le point le plus à l’ouest est Blåvandshuk à 8° 4′ 22″ de longitude est ; et le point le plus à l’est est Østerskær à 15° 11′ 55″ de longitude est. C’est dans le petit archipel d’Ertholmene, à 18 kilomètres au nord-est de Bornholm. La distance d’est en ouest est de 452 kilomètres, et du nord au sud de 368 kilomètres.
Le pays est plat avec peu d’altitude, avec une altitude moyenne au-dessus du niveau de la mer de 31 mètres. Le point naturel le plus élevé est Møllehøj, à 170,86 mètres. Bien qu’il s’agisse de loin du point culminant le plus bas des pays nordiques et également de moins de la moitié du point culminant du sud de la Suède, l’élévation générale du Danemark à l’intérieur est généralement à un niveau sûr face à l’élévation du niveau de la mer. Une partie importante du territoire danois est constituée de plaines vallonnées tandis que le littoral est sablonneux, avec de grandes dunes dans le nord du Jutland. Bien qu’autrefois largement boisé, le Danemark est aujourd’hui constitué en grande partie de terres arables. Il est drainé par une douzaine de rivières, dont les plus importantes sont la Gudenå, l’Odense, la Skjern, la Suså et la Vidå, une rivière qui coule le long de sa frontière sud avec l’Allemagne.
Le Royaume du Danemark comprend deux territoires d’outre-mer, tous deux bien à l’ouest du Danemark : le Groenland, la plus grande île du monde, et les îles Féroé dans l’océan Atlantique Nord. Ces territoires sont autonomes sous leurs propres parlements (le Løgting et l’Inatsisartut) et forment, avec le Danemark continental, une partie du royaume danois.
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