Le Cap est à l’origine de trois routes nationales. Les N1 et N2 commencent dans la zone de l’estran près du centre-ville et la N7, qui s’étend vers le nord en direction de la Namibie. La N1 s’étend d’est en nord-est à travers Edgemead, Parow, Bellville et Brackenfell. Elle relie Le Cap aux grandes villes plus à l’intérieur des terres, à savoir Bloemfontein, Johannesbourg et Prétoria. Une ancienne autoroute à niveau, la R101, est parallèle à la N1 depuis Bellville. La N2 s’étend d’est en sud-est à travers Rondebosch, Guguletu, Khayelitsha, Macassar jusqu’à Somerset West. Elle devient une autoroute à plusieurs voies à niveau à partir de l’intersection avec la R44. La N2 continue vers l’est le long de la côte, reliant Le Cap aux villes côtières de Mossel Bay, George, Port Elizabeth, East London et Durban. Une autoroute à niveau plus ancienne, la R101, est initialement parallèle à la N1, avant de virer vers le sud à Bellville, pour rejoindre la N2 à Somerset West via les banlieues de Kuils River et Eerste River.
La N7 provient de la N1 à l’échangeur Wingfield Interchange près d’Edgemead. Elle commence, initialement comme une route, mais devient une autoroute à niveau à partir de l’intersection avec la M5.
Il existe également un certain nombre de routes régionales reliant Cape Town aux régions environnantes. La R27 provient de la N1 près de Foreshore et s’étend au nord parallèlement à la N7, mais plus près de la côte. Elle traverse les banlieues de Milnerton, Table View et Bloubergstrand et relie la ville à la côte ouest, se terminant à la ville de Velddrif. Le R44 entre à l’est de la zone métropolitaine par le nord, depuis Stellenbosch. Elle relie Stellenbosch à Somerset West, puis traverse la N2 jusqu’à Strand et Gordon’s Bay. Elle quitte la zone métropolitaine en direction du sud en longeant la côte, menant aux villes de Betty’s Bay et Kleinmond.
Parmi les routes à trois chiffres, la R300 est une autoroute reliant la N1 à Brackenfell à la N2 près de Mitchells Plain et de l’aéroport international du Cap. La R302 part de la R102 à Bellville, se dirige vers le nord à travers la N1 via Durbanville, laissant la zone métropolitaine à Malmesbury. La R304 entre dans les limites nord de la zone métropolitaine depuis Stellenbosch, en direction du NNO avant de virer vers l’ouest pour traverser la N7 à Philadelphia pour se terminer à Atlantis à une jonction avec la R307. Cette R307 commence au nord de Koeberg à partir de la R27 et, après avoir rencontré la R304, continue vers le nord jusqu’à Darling. La R310 part de Muizenberg et longe la côte, au sud de Mitchell’s Plain et de Khayelitsha, avant de bifurquer vers le nord-est, de traverser la N2 à l’ouest de Macassar, et de sortir de la zone métropolitaine en direction de Stellenbosch.
Le Cap, comme la plupart des villes sud-africaines, utilise les routes métropolitaines ou «M» pour les routes intra-urbaines importantes, un niveau sous les routes nationales (N) et les routes régionales (R). Les routes M de chaque ville sont numérotées indépendamment. La plupart sont des autoroutes à niveau. La M3 se sépare de la N2 et s’étend vers le sud le long des pentes orientales de la Montagne de la Table, reliant le City Bowl à Muizenberg. À l’exception d’un tronçon entre Rondebosch et Newlands qui a des intersections à niveau, cet itinéraire est une route. La M5 se sépare de la N1 plus à l’est que la M3 et relie Cape Flats au quartier central des affaires. C’est une route jusqu’à l’échangeur avec la M68 à Ottery, avant de continuer comme autoroute à niveau.
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