Carte physique de la Serbie, pays enclavé situé au carrefour de l’Europe centrale et du sud-est, la Serbie est située dans la péninsule balkanique et la plaine pannonienne. La Serbie se situe entre les latitudes 41° et 47° N et les longitudes 18° et 23° E. Le pays couvre un total de 88 499 km² (y compris le Kosovo) ; sans le Kosovo, la superficie totale est de 77 474 km².
La longueur totale de ses frontières s’élève à 2 027 km : Albanie 115 km, Bosnie-Herzégovine 302 km, Bulgarie 318 km, Croatie 241 km, Hongrie 151 km, Macédoine du Nord 221 km, Monténégro 203 km et Roumanie 476 km. Toute la frontière du Kosovo avec l’Albanie (115 km), la Macédoine du Nord (159 km) et le Monténégro (79 km) sont sous le contrôle de la police des frontières du Kosovo. La Serbie considère la frontière de 352 km avec le Kosovo comme une « ligne administrative » ; elle est sous le contrôle partagé de la police des frontières du Kosovo et des forces de police serbes.
La plaine pannonienne couvre le tiers nord du pays (Voïvodine et Mačva), tandis que la pointe la plus orientale de la Serbie s’étend dans la plaine valaque. Le relief de la partie centrale du pays est constitué principalement de collines traversées par des rivières. Les montagnes dominent le tiers sud de la Serbie. Les Alpes Dinariques s’étendent à l’ouest et au sud-ouest, suivant le cours des rivières Drina et Ibar. Les Carpates et les Balkans s’étendent dans une direction nord-sud dans l’est de la Serbie. Les anciennes montagnes du sud-est du pays appartiennent au système montagneux des Rhodopes. L’altitude varie du sommet Midžor des montagnes des Balkans à 2 169 mètres (le plus haut sommet de Serbie, à l’exclusion du Kosovo) jusqu’au point le plus bas de seulement 17 mètres près du Danube à Prahovo. Le plus grand lac est le lac Đerdap (163 kilomètres carrés) et le plus long fleuve traversant la Serbie est le Danube (587,35 kilomètres).
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