Mapa de carreteras de Antioquia
Antioquia tiene 1.508 kilómetros de vías que hacen parte de la red nacional. La red vial secundaria tiene 4.675 kilómetros. La red vial terciaria tiene una longitud de 1.944 kilómetros, mientras que del Plan 2500 tiene 222.12 kilómetros. Las principales vías son la troncal de occidente cuya longitud es de 308 kilómetros aproximadamente; la troncal de Urabá mide 347.76 kilómetros; la transversal Tribugá - Medellín - Arauca, la cual mide 239 kilómetros; las alternas a la troncal de occidente; la transversal del Caribe, que une Turbo - Necoclí - Arboletes; la transversal Medellín - Bogotá; y el circuito Medellín - valle de Rionegro.
Hay proyectos para construir en el departamento tres ejes viales en doble calzada que se denominarán, en su conjunto, Autopistas para la Prosperidad (APP): Medellín - La Pintada - Santa Fe de Antioquia -, Medellín - Turbo, y Medellín - Puerto Berrío. La construcción de la doble calzada Medellín - Turbo hará posible la ejecución del faltante de la carretera Panamericana.
El proyecto APP tendrá una longitud vial de 1.160 km e incluye en total 696 viaductos con un total de 63 km y 131 túneles que suman 90 km, con un costo de USD 7.240 millones. Cabe destacar que Medellín participa en la creación y ejecución del megaproyecto que está por fuera de su jurisdicción.
Adicionalmente a el APP, el megaproyecto Autopista de las Américas se ha planeado y aprobado ya por el CONFIS en 2009. Esta autopista ue unirá a Venezuela con Panamá, agiliza por fin el paso por el conocido "Tapón del Darién".