Lausanne est traversée par les routes principales H1 (Genève–Lausanne–Berne–Zurich–Saint-Gall) et H9 (Vallorbe–Lausanne–Vevey–Simplon). La route principale 5 (Lausanne–Neuchâtel–Soleure–Aarau–Koblenz) débute au centre ville.
L’autoroute A1, quant à elle, est inaugurée en 1964 avec le trajet Lausanne–Genève ; elle est également la première autoroute de Suisse. Depuis l’échangeur d’Écublens (17), l’A1a permet d’accéder au sud-ouest de Lausanne avec les sorties de Lausanne–Malley (2) et de Lausanne–Maladière (3). Depuis l’A1, les sorties de Morges–Est (16) et Lausanne–Crissier (18) offrent également accès à l’ouest lausannois. À l’échangeur de Villars–Ste-Croix (19) l’autoroute A9 (Vallorbe–Lausanne–Vevey–Martigny–Brigue) se sépare de l’A1, les sorties de Lausanne-Blécherette (9) et de Lausanne–Vennes (10) sont situées au nord de Lausanne. La sortie de Belmont (11) et la sortie de Lutry reliée à l’A9 par l’échangeur de La Croix (12) desservent l’est de l’agglomération lausannoise.
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