Comme indiqué sur cette carte, le Venezuela (en vert) se situe sur la côte nord de l’Amérique du Sud, il est bordé au nord par la mer des Caraïbes, à l’est-sud-est par Guyane, au sud-est par Brésil, au sud-sud-ouest et à l’ouest par la Colombie.
Avec la Guyane, l’État vénézuélien maintient une revendication sur 159 542 km² de territoire à l’ouest du fleuve Essequibo, cette zone est connue sous le nom de Guayana Esequiba ou Zone en revendication.
Le Venezuela se trouve entre les latitudes 0° et 16°N et les longitudes 59° et 74°W.
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