Bien que la majorité des déplacements dans le centre de Londres se fassent en transports en commun, les déplacements en voiture sont courants dans les banlieues. La rocade intérieure (autour du centre-ville), les routes circulaires nord et sud (juste dans les banlieues) et l’autoroute périphérique extérieure (la M25, juste à l’extérieur de la zone bâtie dans la plupart des endroits) encerclent la ville et sont intersectés par un certain nombre de routes radiales très fréquentées, mais très peu d’autoroutes pénètrent dans le centre de Londres. Un plan pour un réseau complet d’autoroutes dans toute la ville (le plan Ringways) a été préparé dans les années 1960 mais a été en grande partie annulé au début des années 1970. La M25 est la deuxième autoroute périphérique la plus longue d’Europe avec 188 km de long. L’A1 et la M1 relient Londres à Leeds, Newcastle et Édimbourg.
Londres est connue pour ses embouteillages ; en 2009, la vitesse moyenne d’une voiture à l’heure de pointe était de 17,1 km/h. En 2003, une taxe de congestion a été introduite pour réduire les volumes de trafic dans le centre-ville. À quelques exceptions près, les automobilistes doivent payer pour conduire dans une zone définie englobant une grande partie du centre de Londres. Les automobilistes résidant dans la zone délimitée peuvent acheter un abonnement de saison fortement réduit. Le gouvernement de Londres s’attendait initialement à ce que la zone de péage urbain augmente la période de pointe quotidienne des utilisateurs du métro et des bus, réduise le trafic routier, augmente la vitesse de circulation et réduise les files d’attente; cependant, l’augmentation du nombre de véhicules de location privés a affecté ces attentes. Au cours de plusieurs années, le nombre moyen de voitures entrant dans le centre de Londres un jour de semaine a été réduit de 195 000 à 125 000 voitures, soit une réduction de 35 % des véhicules conduits par jour.
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