La Lituanie est située dans la région baltique de l’Europe et couvre une superficie de 65 300 km². Il se situe entre les latitudes 53° et 57° N, et principalement entre les longitudes 21° et 27° E (une partie de l’isthme de Courlande se trouve à l’ouest de 21°). Elle compte environ 99 kilomètres de côtes sablonneuses, dont seulement 38 kilomètres environ font face à la mer Baltique, soit moins que les deux autres États baltes. Le reste de la côte est abrité par la péninsule de sable de Courlande. Le principal port libre de glace de Lituanie, Klaipėda, se trouve à l’embouchure étroite de la lagune de Courlande (lituanien : Kuršių marios), une lagune peu profonde s’étendant vers le sud jusqu’à Kaliningrad. Le fleuve principal et le plus grand du pays, le fleuve Nemunas, et certains de ses affluents transportent le transport maritime international.
La Lituanie se situe au bord de la plaine nord-européenne. Son paysage a été lissé par les glaciers de la dernière période glaciaire et est une combinaison de basses terres et de hauts plateaux modérés. Son point culminant est la colline Aukštojas à 294 mètres dans la partie orientale du pays. Son point culminant est la colline Aukštojas à 294 mètres dans la partie orientale du pays. Le relief comprend de nombreux lacs (le lac Vištytis, par exemple) et des zones humides, et une zone forestière mixte couvre plus de 33 % du pays. Drūkšiai est le plus grand, Tauragnas est le plus profond et Asveja est le plus long lac de Lituanie.
Après une réestimation des limites du continent européen en 1989, Jean-George Affholder, scientifique à l’Institut Géographique National, a déterminé que le centre géographique de l’Europe se trouvait en Lituanie, à 54°54. ′N 25°19′E, à 26 kilomètres au nord de la capitale lituanienne, Vilnius. Affholder y est parvenu en calculant le centre de gravité de la figure géométrique de l’Europe.
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