Un mapamundi es un mapa de la mayor parte o la totalidad de la superficie terrestre. Debido a su escala, los mapamundis deben abordar el problema de la proyección. Los mapas bidimensionales distorsionan necesariamente la representación de la superficie tridimensional de la Tierra. Si bien esto es cierto para cualquier mapa, estas distorsiones alcanzan extremos en un mapamundi. Se han desarrollado numerosas técnicas para presentar mapamundis que abordan diversos objetivos técnicos y estéticos.
La elaboración de un mapamundi requiere un conocimiento global de la Tierra, sus océanos y sus continentes. Desde la prehistoria hasta la Edad Media, crear un mapamundi preciso habría sido imposible, ya que menos de la mitad de las costas terrestres y solo una pequeña fracción de sus continentes interiores eran conocidos por cualquier cultura. Con la exploración que comenzó durante el Renacimiento europeo, el conocimiento de la superficie terrestre se acumuló rápidamente, de modo que la mayoría de las costas del mundo ya habían sido cartografiadas, al menos aproximadamente, a mediados del siglo XVIII y los continentes interiores para el siglo XX.
Los mapas del mundo generalmente se centran en características políticas o físicas. Los mapas políticos enfatizan los límites territoriales y los asentamientos humanos. Los mapas físicos muestran características geográficas como montañas, tipos de suelo o uso del suelo. Los mapas geológicos muestran no solo la superficie, sino también las características de la roca subyacente, las fallas y las estructuras del subsuelo. Los mapas coropléticos utilizan el tono y la intensidad del color para contrastar las diferencias entre regiones, como las estadísticas demográficas o económicas.
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