Las ciudades principales del departamento de Ica son Ica (capital), Chincha Alta y Pisco, las que conforman el eje de desarrollo económico del departamento.
| Las principales ciudades del departamento de Ica | ||
| Ciudad | Población | Provincia |
| Ica | 453 947 en 2021 | Ica |
| Chincha Alta | 177 219 en 2015 | Chincha |
| Pisco | 143 163 en 2020 | Pisco |
| Nazca | 49 200 en 2017 | Nazca |
| Palpa | 5 958 | Palpa |
| Cachiche | Ica | |
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