El departamento de San Martín (en amarillo en el mapa arriba) se encuentra ubicado en la parte norte del Perú. La mayor parte del departamento está ubicado en la parte alta de la selva amazónica peruana. Colinda por el Norte con el departamento de Amazonas, por el Noreste con el departamento de Loreto, por el Sur con el departamento de Huánuco y por el Oeste con el departamento de La Libertad.
El departamento de San Martín se encuentra en las coordenadas; 7° 12′ sur, 76° 48′ oeste.
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