Mapa físico del Estado del Espírito Santo, Brasil
El estado del Espírito Santo ocupa un área de 46 095,583 km² en el litoral de Brasil, se ubica al oeste del meridiano de Greenwich y al sur de la Línea del Ecuador y con zona horaria de menos de tres horas respecto a la hora mundial GMT. En Brasil, el estado forma parte de la región Sudeste, haciendo divisa con los estados de Minas Gerais, Bahía y Río de Janeiro. El estado está bañado por el océano Atlántico.
Cerca del 40% del territorio del estado se encuentra en una franja de llanura, pero la variación de las altitudes es muy grande. El relieve se presenta dividido en dos regiones distintas: Las tierras bajas del estado y la Serra do Castelo, en la que queda el Pico da Bandeira con 2.892 m, en la sierra de Caparaó. Su clima predominante es el tropical de Altitud del tipo Cwb. El bioma (dominio morfoclimático) del estado son los llamados "Mares de Morros" caracterizados por la vegetación tropical, en climas más frescos, formados por sierras fuertemente erosionadas. Los principales ríos del estado del Espírito Santo son el Doce, el São Mateus, el Itaúnas, el Itapemirim y el Jucu. Os cinco integram as Bacias Costeiras do Sudeste. Los cinco integran la cuenca Costera del Sudeste.