Les routes interurbaines du Mozambique sont classées comme routes nationales ou primaires (estrada nacional ou estrada primária), ou comme routes régionales – secondaires ou tertiaires (estradas secundárias et estradas terciáreas). Les routes nationales reçoivent le préfixe « N » ou « EN » suivi d’un numéro à un ou deux chiffres. Les chiffres augmentent généralement du sud du pays vers le nord. Les routes régionales reçoivent le préfixe « R », suivi d’un numéro à trois chiffres.
En 2008, la longueur totale du réseau routier du Mozambique était de 32 500 km. Les réseaux routiers primaire et secondaire mesuraient chacun moins de 5 000 km. Le réseau tertiaire était de 12 700 km. Les routes non classées ou locales (estradas vicinais) ont été estimées à 6 700 km, et les routes urbaines à 3 300 km.
Le réseau routier national comprend 14 itinéraires :
N2 (EN2). Maputo – Matola – junction N3 – poste frontière de Namaacha (vers eSwatini)
N3 (EN3). junction N2 – poste frontière de Goba (vers eSwatini)
N4 (EN4). Maputo – poste frontière de Komatipoort (vers l’Afrique du sud)
N5 (EN5). junction N1 – Inhambane
N6 (EN6). Beira – Inchope (junction N1) – Chimoio – junction N7 – Manica – poste frontière de Machipanda (vers le Zimbabwe). La route N6 fait partie de la route Beira-Lobito, route 9 du réseau routier transafricain.
N7 (EN7). junction N6 – Catandica – Changara District (junction N8) – Tete (junction N9) – poste frontière de Zobue (vers le Malawi)
N8 (EN8). Changara District (junction N7) – poste frontière de Nyamapanda (vers le Zimbabwe)
N9 (EN9). Tete (junction N6) – poste frontière de Chimefusa (vers la Zambie)
N10 (EN10). junction N1 – Quelimane
N11 (EN11). Mocuba (junction N1) – poste frontière de Milange (vers le Malawi)