Pékin est relié par des liaisons routières à toutes les régions de la Chine dans le cadre du réseau routier national. De nombreuses autoroutes chinoises desservent Pékin, tout comme 15 routes nationales chinoises.
Le transport urbain de Pékin dépend des « rocades » qui entourent concentriquement la ville, la zone de la Cité Interdite étant désignée comme le centre géographique des rocades. Les rocades apparaissent plus rectangulaires qu’en forme d’anneau. Il n’y a pas de «1er périphérique» officiel. La 2e rocade est situé dans le centre-ville. Les rocades ont tendance à ressembler progressivement aux autoroutes à mesure qu’elles s’étendent vers l’extérieur, les 5e et 6e rocades étant des autoroutes nationales aux normes complètes, reliées aux autres routes uniquement par des échangeurs. Les autoroutes vers d’autres régions de Chine sont généralement accessibles depuis le 3e périphérique vers l’extérieur. Une dernière orbite extérieure, la Capital Area Loop Expressway (G95), a été entièrement ouverte en 2018 et s’étendra jusqu’à Tianjin et Hebei voisins.
Au sein du noyau urbain, les rues de la ville suivent généralement le schéma en damier de l’ancienne capitale. De nombreux boulevards et rues de Pékin avec «intérieur» et «extérieur» sont encore nommés en relation avec les portes de l’enceinte de la ville, bien que la plupart des portes n’existent plus. Les embouteillages sont une préoccupation majeure. Même en dehors des heures de pointe, plusieurs routes restent encore encombrées par la circulation.
L’aménagement urbain de Pékin exacerbe encore les problèmes de transport. Les autorités ont mis en place plusieurs couloirs de bus, que seuls les bus publics peuvent emprunter aux heures de pointe. Début 2010, Pékin comptait 4 millions d’automobiles immatriculées. Fin 2010, le gouvernement prévoyait 5 millions. En 2010, les nouvelles immatriculations de voitures à Pékin étaient en moyenne de 15 500 par semaine.
Vers la fin de 2010, le gouvernement de la ville a annoncé une série de mesures drastiques pour lutter contre les embouteillages, notamment en limitant le nombre de nouvelles plaques d’immatriculation délivrées aux voitures particulières à 20 000 par mois et en interdisant aux voitures avec des plaques non-Pékin d’entrer dans les zones du cinquième Ring Road aux heures de pointe. Des mesures plus restrictives sont également mises en place lors d’événements majeurs ou de conditions météorologiques fortement polluées.
Les panneaux de signalisation ont commencé à être normalisés avec des noms chinois et anglais affichés, avec des noms de lieux utilisant le pinyin, en 2008.
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