La Biélorussie se situe entre les latitudes 51° et 57° N et les longitudes 23° et 33° E. Son extension du nord au sud est de 560 km, d’ouest en est de 650 km. Elle est enclavée, relativement plate et contient de vastes étendues de terres marécageuses. Environ 40 % du territoire biélorusse est couvert de forêts. Le pays se situe au sein de deux écorégions : les forêts mixtes sarmatiques et les forêts mixtes d’Europe centrale.
De nombreux fleuves et rivières et 11 000 lacs se trouvent en Biélorussie. Trois grands cours d’eau traversent le pays : le Niémen, le Pripiat et le Dniepr. Le Niémen coule vers l’ouest en direction de la mer Baltique et le Pripiat coule vers l’est jusqu’au Dniepr ; le Dniepr coule vers le sud en direction de la mer Noire.
Le point culminant est le mont Dzerjinski (Hara Dziarjynskaïa) à 345 mètres, et le point le plus bas se trouve sur le fleuve Niémen à 90 m. L’altitude moyenne de la Biélorussie est de 160 m au-dessus du niveau de la mer. Le climat se caractérise par des hivers doux à froids, avec des températures minimales en janvier allant de −4 °C au sud-ouest (Brest) à −8 °C au nord-est (Vitebsk), et des étés frais et humides avec une température moyenne de 18 °C. La Biélorussie a une pluviométrie annuelle moyenne de 550 à 700 mm. Le pays se situe dans la zone de transition entre les climats continentaux et les climats maritimes.
Les ressources naturelles comprennent les gisements de tourbe, de petites quantités de pétrole et de gaz naturel, le granit, la dolomite (calcaire), la marne, la craie, le sable, le gravier et l’argile. Environ 70 % des radiations provenant de la catastrophe nucléaire de Tchernobyl en Ukraine en 1986 ont pénétré le territoire biélorusse, et environ un cinquième des terres biélorusses (principalement des terres agricoles et des forêts dans les régions du sud-est) ont été touchées par les retombées des radiations. Les Nations Unies et d’autres agences ont cherché à réduire le niveau de rayonnement dans les zones touchées, notamment grâce à l’utilisation de liants au césium et à la culture du colza, censées réduire les niveaux de césium 137 dans le sol.
La Biélorussie borde cinq pays : la Lettonie au nord, la Lituanie au nord-ouest, la Pologne à l’ouest, la Russie au nord et à l’est et l’Ukraine au sud. Des traités de 1995 et 1996 ont délimité les frontières de la Biélorussie avec la Lettonie et la Lituanie, et la Biélorussie a ratifié un traité de 1997 établissant la frontière entre la Biélorussie et l’Ukraine en 2009. La Biélorussie et la Lituanie ont ratifié les documents définitifs de démarcation des frontières en février 2007.
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