Mapa del transporte público de Río de Janeiro
El transporte público por autobús es el más utilizado en Río de Janeiro. En los últimos diez años, hubo pérdida de usuarios para otros medios, especialmente el transporte alternativo. Sin embargo, son cerca de 2,5 millones de usuarios / día sólo en las líneas municipales, cuyo número se sitúa en torno a 440, distribuidas entre 4 consorcios de empresas. En la ciudad y en los viajes intermunicipales, las empresas de autobuses se encuentran interconectadas al metro, con el objetivo de transportar a los pasajeros que desembarcan en las líneas finales de éste, pero todavía necesitan un autobús para llegar a su destino. Tales pasajeros pueden utilizar el llamado "billete único", a través del cual pagan por el metro y aún tienen derecho a utilizar autobuses, barcas, trenes, metro y vans (regularizados).
